Легкое персональное средство передвижения
соответствующее требованиям части 12 статьи 87 Закона о дорожном движении и приводимое в движение электричеством транспортное средство без сидения, предназначенное для перевозки одного человека, за исключением велосипеда. Легким персональным средством передвижения считается также указанный в пункте 80 статьи 2 Закона о дорожном движении электрический самобалансирующийся самокат
Kergliikur
on Liiklusseaduse § 87 lõike 12 nõuetele vastav ühe inimese vedamiseks ettenähtud istekohata elektri jõul liikuv sõiduk, välja arvatud jalgratas. Kergliikuriks loetakse ka Liiklusseaduse § 2 punktis 80 nimetatud tasakaaluliikurit